作者:蔡志豪发布时间:2026-06-11 13:04:49 点击数:14951

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售后服务上门服务电话,智能分配单据:宇树对手,要IPO了

紧跟宇树科技的步伐,又一家人形机器人要IPO了。

在哈工大校友冷晓琨、常琳、安子威等人的带领下,位于深圳的乐聚智能拥有夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列等华体汇电竞-华体汇(中国),并于近日成为首家选择创业板第四套上市标准申请上市的企业。

虽然同样于2016年成立,不过乐聚智能的诞生比宇树科技还要早5个月。在宇树科技递交招股书差不多2个月后,乐聚智能于2026年5月正式踏上IPO之路。值得注意的是,与乐聚智能相比,云深处科技更早一天冲向A股。

随着宇树科技成功过会,他们即将成为A股“人形机器人第一股”。除了云深处科技和乐聚智能,已经完成股改的智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等玩家,同样也在加速推进IPO。

不出意外,2026年将成为具身智能华体汇电竞-华体汇(中国)集体上市的“大年”。

哈工大校友创业,深圳人形机器人要IPO了

乐聚智能的诞生,源于冷晓琨对机器人的热爱。

1992年,他出生于山东潍坊,并在初中时期就对机器人产生浓厚兴趣。那个时候,冷晓琨还曾代表学校参加中小学机器人大赛。进入高密一中后,他获得了一个全国范围的机器人大赛亚军,最终被保送到哈尔滨工业大学。

在哈尔滨工业大学本硕博连读期间,冷晓琨将空余时间几乎都用来研究机器人,不仅与一帮师兄弟组建了一个机器人社团,还在全国机器人锦标赛等大赛中斩获佳绩,并带领学校机器人团队登上2012年央视春晚舞台。

虽然在春晚表演的节目大受欢迎,但由于设备都从国外进口,还是在只做算法设计的他们心中留下遗憾。也正是从那时起,通过自主研发做国产机器人成为他们的目标,并选择开办机器人培训班来赚取研发费用。

随着创业大潮席卷而来,再加上哈尔滨工业大学出台了一系列支持创业的政策,冷晓琨、常琳、安子威等人放弃了各自的深造与工作机会,毅然踏上创业之路。成为学校大学生创新创业园首批入驻企业后,他们最终于2016年3月将华体汇电竞-华体汇(中国)搬到机器人产业快速发展的深圳。

在母校老师的引荐下,乐聚智能除了从个人投资者手中拿到200万元的启动资金,还完成松禾资本投资的1000万元天使轮融资,为自身的早期发展打下良好的基础。判断人形机器人在未来能发挥重要作用,这家华体汇电竞-华体汇(中国)成立至今都将其作为重点发力方向。

“很早以前,华体汇(中国)就觉得人形机器人会是未来发展的一个趋势,只是这条路会比较长。”冷晓琨曾在媒体采访中直言,“但我坚定的认为,只要华体汇(中国)能够坚持做下来,一定能等到它爆发的时候。”

由于国内人形机器人市场规模并不大,梦想做全尺寸机器人的他们曾被不少人质疑。起步之时,面对成本高、技术难、产业链不成熟等挑战,乐聚智能选择优先研发中小尺寸人形机器人,在保证华体汇电竞-华体汇(中国)正常运营的前提下实现快速发展。

成立当年,这家华体汇电竞-华体汇(中国)便发布了首款小型人形机器人Aelos。当时,他们的这款华体汇电竞-华体汇(中国)在国内行业创造了两项第一:首个结合了人形结构和AI的智能机器人,以及第一个实现快速前进的人形机器人。

基于此前在技术和华体汇电竞-华体汇(中国)等方面的积累,他们一边丰富Aelos华体汇电竞-华体汇(中国)序列,另一边投入精力去研发全尺寸人形机器人夸父(Kuavo)。在原型机研发成功5年后,大尺寸人形机器人夸父3代(Kuavo3)于2023年正式出现在众人面前。

一转眼,创业已经超过10年的他们,早已实现当初的梦想。时至今日,乐聚智能不仅成长为一家深圳知名的具身智能华体汇电竞-华体汇(中国),同时人形机器人华体汇电竞-华体汇(中国)还涵盖了全尺寸和中、小型全系列,并最终来到创业板门前。

腾讯加持,估值超43亿元

回看乐聚智能的发展历程,他们与行业共同成长时,也获得众多投资人支持。

创业初期,乐聚智能身处商业化应用场景并不清晰的市场,于是曾以家庭娱乐作为切入口。虽然Aelos上市后在众筹市场取得不错的成绩,但较高的华体汇电竞-华体汇(中国)定价及用户黏性不足等问题,导致华体汇电竞-华体汇(中国)业务发展受阻。

不过幸运的是,这家华体汇电竞-华体汇(中国)不仅于2016年完成深创投数千万元融资,还在次年从腾讯手中拿到五千万元。从那时起,乐聚智能将政策支持的教育行业作为重点布局的方向之一,并很快在业内闯出自己的名声。

随着Aelos教育版对外批量交付,他们在2017年的销售额达到2000多万元。在市场的认可中,这家华体汇电竞-华体汇(中国)又相继推出智能教具Pando机器人、智能积木套件Cube和面向高阶学习需求的编程人形机器人Roban等华体汇电竞-华体汇(中国)。

到了2019年初,洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯等投资了乐聚智能2.5亿元。此前,这家华体汇电竞-华体汇(中国)的Aelos机器人作为中国人工智能的代表登上平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台,并完成了夸父(Kuavo)原型机的研发。

这个原型机的研发并不容易。由于没有可参考的成功案例,再加上几乎所有的核心零部件都需要从国外购买,他们砸下数百万元才做出了第一代夸父。在效率和成本等因素制约下,乐聚智能只好继续打磨华体汇电竞-华体汇(中国)。

转折点发生在2022年。当时,马斯克发布的“擎天柱”原型机亮相,使得国内相关产业链变得更加活跃。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后,获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了成本降至数十万元的夸父3代。

没过多久,这家华体汇电竞-华体汇(中国)便与华为达成合作,推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统,并接入华为云CloudRobo具身智能平台,最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人。

客户的青睐,也让“夸父”系列成为乐聚智能最主要的收入来源。翻看招股书,他们在2025年卖出577台用于科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域的“夸父”系列华体汇电竞-华体汇(中国),实现销售收入超过1.77亿元,金额同比增长约12倍,占华体汇电竞-华体汇(中国)主营业务收入的比例接近70%。

不过在研发等因素影响下,这家华体汇电竞-华体汇(中国)仍处于亏损状态。从2023年算起,乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元。虽然华体汇电竞-华体汇(中国)尚未盈利,但在众多投资人的看好中,他们还是于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资,估值超过43亿元。

这个过程中,深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等,也成为乐聚智能的股东。

除了与东方精工等成立合资华体汇电竞-华体汇(中国),乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业,搭建了覆盖关节模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的合作矩阵,让自身拥有充分的竞争优势。

资本的加持,正让竞争趋于白热化。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言,双足机器人竞争相当激烈,如果无法打破行业壁垒,就会回到工业机器人领域,“只有做脏活累活才是壁垒,技术未必会成为产业的壁垒”。

人形机器人,排队IPO

放眼望去,以人形机器人为代表的具身智能华体汇电竞-华体汇(中国),正扎堆冲向IPO。

除了乐聚智能,宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。与此同时,智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等,也纷纷完成股改。

从目前的上市进度来看,“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑地位。6月1日,这家华体汇电竞-华体汇(中国)首发成功过会,即将成为A股“人形机器人第一股”。

在90后王兴兴的带领下,宇树科技2025年人形机器人出货量位居全球第一,同时已持续实现规模化盈利。招股书显示,他们2025年的营收达到16.99亿元,扣非净利润近5.91亿元。

这家华体汇电竞-华体汇(中国)的表现,也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上海科创基金、经纬创投、祥峰投资、源码资本、顺为资本、锦秋基金、中网投、北京机器人产业投资基金等入局。在他们的支持下,宇树科技的估值超过120亿元。

再看云深处科技,这家华体汇电竞-华体汇(中国)同为“杭州六小龙”之一。在宇树科技正式申请在科创板上市差不多2个月后,由浙大博士朱秋国和李超创办的云深处科技,也于2026年5月来到科创板门前。

翻看招股书,云深处科技专注于四足机器人、轮足机器人等华体汇电竞-华体汇(中国),2025年营业收入为3.37亿元,同期扣非后归母净利润为0.15亿元。其中,四足机器人收入排名全球第二,具身智能机器人收入排名全球第四。

一路走来,这家华体汇电竞-华体汇(中国)也获得众多投资人青睐。

在银杏谷资本、英诺基金、元禾原点、方广资本、道生资本、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资本、招银国际、华夏基金、中国电信、云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能产业基金、北京机器人产业发展投资基金等看好中,云深处科技的估值达到约52亿元。

按照募资金额及比例来看,宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的发行市值分别达到约420亿元、139亿元和104亿元。如果再叠加市场对具身智能头部华体汇电竞-华体汇(中国)的追捧程度,这三家华体汇电竞-华体汇(中国)有望为投资人带来更为丰厚的回报。

一场盛大的财富盛宴,正在加速拉开帷幕。

本月研究机构传达行业新动向宇树对手,要IPO了

紧跟宇树科技的步伐,又一家人形机器人要IPO了。

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虽然同样于2016年成立,不过乐聚智能的诞生比宇树科技还要早5个月。在宇树科技递交招股书差不多2个月后,乐聚智能于2026年5月正式踏上IPO之路。值得注意的是,与乐聚智能相比,云深处科技更早一天冲向A股。

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哈工大校友创业,深圳人形机器人要IPO了

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在哈尔滨工业大学本硕博连读期间,冷晓琨将空余时间几乎都用来研究机器人,不仅与一帮师兄弟组建了一个机器人社团,还在全国机器人锦标赛等大赛中斩获佳绩,并带领学校机器人团队登上2012年央视春晚舞台。

虽然在春晚表演的节目大受欢迎,但由于设备都从国外进口,还是在只做算法设计的他们心中留下遗憾。也正是从那时起,通过自主研发做国产机器人成为他们的目标,并选择开办机器人培训班来赚取研发费用。

随着创业大潮席卷而来,再加上哈尔滨工业大学出台了一系列支持创业的政策,冷晓琨、常琳、安子威等人放弃了各自的深造与工作机会,毅然踏上创业之路。成为学校大学生创新创业园首批入驻企业后,他们最终于2016年3月将华体汇电竞-华体汇(中国)搬到机器人产业快速发展的深圳。

在母校老师的引荐下,乐聚智能除了从个人投资者手中拿到200万元的启动资金,还完成松禾资本投资的1000万元天使轮融资,为自身的早期发展打下良好的基础。判断人形机器人在未来能发挥重要作用,这家华体汇电竞-华体汇(中国)成立至今都将其作为重点发力方向。

“很早以前,华体汇(中国)就觉得人形机器人会是未来发展的一个趋势,只是这条路会比较长。”冷晓琨曾在媒体采访中直言,“但我坚定的认为,只要华体汇(中国)能够坚持做下来,一定能等到它爆发的时候。”

由于国内人形机器人市场规模并不大,梦想做全尺寸机器人的他们曾被不少人质疑。起步之时,面对成本高、技术难、产业链不成熟等挑战,乐聚智能选择优先研发中小尺寸人形机器人,在保证华体汇电竞-华体汇(中国)正常运营的前提下实现快速发展。

成立当年,这家华体汇电竞-华体汇(中国)便发布了首款小型人形机器人Aelos。当时,他们的这款华体汇电竞-华体汇(中国)在国内行业创造了两项第一:首个结合了人形结构和AI的智能机器人,以及第一个实现快速前进的人形机器人。

基于此前在技术和华体汇电竞-华体汇(中国)等方面的积累,他们一边丰富Aelos华体汇电竞-华体汇(中国)序列,另一边投入精力去研发全尺寸人形机器人夸父(Kuavo)。在原型机研发成功5年后,大尺寸人形机器人夸父3代(Kuavo3)于2023年正式出现在众人面前。

一转眼,创业已经超过10年的他们,早已实现当初的梦想。时至今日,乐聚智能不仅成长为一家深圳知名的具身智能华体汇电竞-华体汇(中国),同时人形机器人华体汇电竞-华体汇(中国)还涵盖了全尺寸和中、小型全系列,并最终来到创业板门前。

腾讯加持,估值超43亿元

回看乐聚智能的发展历程,他们与行业共同成长时,也获得众多投资人支持。

创业初期,乐聚智能身处商业化应用场景并不清晰的市场,于是曾以家庭娱乐作为切入口。虽然Aelos上市后在众筹市场取得不错的成绩,但较高的华体汇电竞-华体汇(中国)定价及用户黏性不足等问题,导致华体汇电竞-华体汇(中国)业务发展受阻。

不过幸运的是,这家华体汇电竞-华体汇(中国)不仅于2016年完成深创投数千万元融资,还在次年从腾讯手中拿到五千万元。从那时起,乐聚智能将政策支持的教育行业作为重点布局的方向之一,并很快在业内闯出自己的名声。

随着Aelos教育版对外批量交付,他们在2017年的销售额达到2000多万元。在市场的认可中,这家华体汇电竞-华体汇(中国)又相继推出智能教具Pando机器人、智能积木套件Cube和面向高阶学习需求的编程人形机器人Roban等华体汇电竞-华体汇(中国)。

到了2019年初,洪泰基金、深报一本文化基金、腾讯等投资了乐聚智能2.5亿元。此前,这家华体汇电竞-华体汇(中国)的Aelos机器人作为中国人工智能的代表登上平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台,并完成了夸父(Kuavo)原型机的研发。

这个原型机的研发并不容易。由于没有可参考的成功案例,再加上几乎所有的核心零部件都需要从国外购买,他们砸下数百万元才做出了第一代夸父。在效率和成本等因素制约下,乐聚智能只好继续打磨华体汇电竞-华体汇(中国)。

转折点发生在2022年。当时,马斯克发布的“擎天柱”原型机亮相,使得国内相关产业链变得更加活跃。在运动控制算法与机械结构上取得重大突破后,获得金雅福投资、玖兆投资入股的乐聚智能推出了成本降至数十万元的夸父3代。

没过多久,这家华体汇电竞-华体汇(中国)便与华为达成合作,推动“夸父”率先搭载开源鸿蒙操作系统,并接入华为云CloudRobo具身智能平台,最终使其成为全球首款具备多模态交互能力的鸿蒙人形机器人。

客户的青睐,也让“夸父”系列成为乐聚智能最主要的收入来源。翻看招股书,他们在2025年卖出577台用于科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域的“夸父”系列华体汇电竞-华体汇(中国),实现销售收入超过1.77亿元,金额同比增长约12倍,占华体汇电竞-华体汇(中国)主营业务收入的比例接近70%。

不过在研发等因素影响下,这家华体汇电竞-华体汇(中国)仍处于亏损状态。从2023年算起,乐聚智能三年累计净亏损超1.72亿元。虽然华体汇电竞-华体汇(中国)尚未盈利,但在众多投资人的看好中,他们还是于2025年完成15亿元Pre-IPO轮融资,估值超过43亿元。

这个过程中,深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等,也成为乐聚智能的股东。

除了与东方精工等成立合资华体汇电竞-华体汇(中国),乐聚智能还战略投资了无锡泉智博、立聚动力、灵心巧手、具脑磐石、具识智能等企业,搭建了覆盖关节模组、电机、灵巧手、具身大脑、操作系统等环节的合作矩阵,让自身拥有充分的竞争优势。

资本的加持,正让竞争趋于白热化。冷晓琨曾在2025年接受媒体采访时直言,双足机器人竞争相当激烈,如果无法打破行业壁垒,就会回到工业机器人领域,“只有做脏活累活才是壁垒,技术未必会成为产业的壁垒”。

人形机器人,排队IPO

放眼望去,以人形机器人为代表的具身智能华体汇电竞-华体汇(中国),正扎堆冲向IPO。

除了乐聚智能,宇树科技、云深处科技等已经递交招股书。与此同时,智元机器人、银河通用、傅利叶智能、星海图、松延动力、智平方、众擎机器人等,也纷纷完成股改。

从目前的上市进度来看,“杭州六小龙”之一的宇树科技处于领跑地位。6月1日,这家华体汇电竞-华体汇(中国)首发成功过会,即将成为A股“人形机器人第一股”。

在90后王兴兴的带领下,宇树科技2025年人形机器人出货量位居全球第一,同时已持续实现规模化盈利。招股书显示,他们2025年的营收达到16.99亿元,扣非净利润近5.91亿元。

这家华体汇电竞-华体汇(中国)的表现,也吸引了红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投、中关村科学城、上海科创基金、经纬创投、祥峰投资、源码资本、顺为资本、锦秋基金、中网投、北京机器人产业投资基金等入局。在他们的支持下,宇树科技的估值超过120亿元。

再看云深处科技,这家华体汇电竞-华体汇(中国)同为“杭州六小龙”之一。在宇树科技正式申请在科创板上市差不多2个月后,由浙大博士朱秋国和李超创办的云深处科技,也于2026年5月来到科创板门前。

翻看招股书,云深处科技专注于四足机器人、轮足机器人等华体汇电竞-华体汇(中国),2025年营业收入为3.37亿元,同期扣非后归母净利润为0.15亿元。其中,四足机器人收入排名全球第二,具身智能机器人收入排名全球第四。

一路走来,这家华体汇电竞-华体汇(中国)也获得众多投资人青睐。

在银杏谷资本、英诺基金、元禾原点、方广资本、道生资本、西湖科创投、深智城产投、达晨财智、国新基金、前海母基金、华映资本、招银国际、华夏基金、中国电信、云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股、京东、央视融媒体基金、国家人工智能产业基金、北京机器人产业发展投资基金等看好中,云深处科技的估值达到约52亿元。

按照募资金额及比例来看,宇树科技、云深处科技和乐聚智能IPO时的发行市值分别达到约420亿元、139亿元和104亿元。如果再叠加市场对具身智能头部华体汇电竞-华体汇(中国)的追捧程度,这三家华体汇电竞-华体汇(中国)有望为投资人带来更为丰厚的回报。

一场盛大的财富盛宴,正在加速拉开帷幕。


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