作者：孙心桂发布时间：2026-06-16 23:20:29 点击数：43398

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售后服务上门服务电话，智能分配单据： 世航智能完成超10亿元A轮融，朱啸虎五连投，创海洋机器人融资纪录

6月15日，海洋具身智能华体汇电竞-华体汇(中国)世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。

新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市华体汇电竞-华体汇(中国)大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。

世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，期深耕水下机器人领域，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。

据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。

今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。

与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。华体汇电竞-华体汇(中国)已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

搭载沧穹 CEORION 的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。

海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。在浑浊水体、弱光环境和复杂洋流中，机器人需要融合多源感知信息，并具备一定的物理推理能力。在沧穹 CEORION 的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。华体汇电竞-华体汇(中国)测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。（崔玉贤）

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世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，期深耕水下机器人领域，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。

据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。

今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。

与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。华体汇电竞-华体汇(中国)已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

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在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。

海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。在浑浊水体、弱光环境和复杂洋流中，机器人需要融合多源感知信息，并具备一定的物理推理能力。在沧穹 CEORION 的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。华体汇电竞-华体汇(中国)测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。（崔玉贤）


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