作者：贾宏蓉发布时间：2026-06-16 21:13:31 点击数：51928

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售后服务上门服务电话，智能分配单据：高瓴出手了一家消费级柔性机器人华体汇电竞-华体汇(中国)，要把“大白”从电影搬进现实家庭｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，消费级柔性机器人华体汇电竞-华体汇(中国)SoulX日前已完成数千万元天使轮融资，投资方为高瓴创投，向阳资本担任独家财务顾问。资金将重点投入华体汇电竞-华体汇(中国)持续迭代、技术研发，并加快供应链与规模化交付体系搭建。首款机器人华体汇电竞-华体汇(中国)MoYa将于2026年下半年正式发布。

SoulX隶属于深圳市弘火智能科技有限华体汇电竞-华体汇(中国)，团队长期专注于柔性机器人技术与睡眠、压力与家庭健康关护。华体汇电竞-华体汇(中国)以睡眠场景为切入点，自主研发了睡眠安抚机器人MoYa。该华体汇电竞-华体汇(中国)融合机器人技术、神经科学与心理学，采用无摄像头设计，通过模拟拥抱帮助用户缓解身心压力。

家庭场景下的情感与健康关护，长期面临一个“人机关系”设计上的根本问题：在需要身心双重安抚的场景里，机器应该以怎样的方式“在场”？

过去几年，不同华体汇电竞-华体汇(中国)从多个维度给出答案。智能床垫、白噪音机擅长改善环境与生理舒适度；可穿戴设备精于睡眠数据的连续监测；毛绒玩具在情绪投射与安全感的建立上有天然优势；新兴的AI对话机器人则在更自然的表达，促进沟通方面快速迭代。

触觉安抚传递物理层面的安全感，语言疏导实现心理层面的释放，睡眠障碍与情绪内耗往往需要二者在同一时间、同一场景下协同工作：身体放松为心理释放创造条件，心理释放反过来进一步降低生理紧张。但长期以来，这两条路径被拆分成独立的华体汇电竞-华体汇(中国)体系，各自回应用户身心安抚的某一个侧面。

SoulX创始人兼CEO郑潜捕捉到了这一功能断层。他没有选择更复杂的动作或更聪明的对话，而是从触觉神经科学出发，以柔性机器人为载体，试图将“触觉安抚”与“认知卸载”两大功能，整合进其首款睡眠安抚机器人华体汇电竞-华体汇(中国)MoYa当中。

睡眠安抚机器人华体汇电竞-华体汇(中国)MoYa（图源/企业）

“大部分睡眠问题不是温度、支撑或时长的问题，而是神经系统一直处于紧绷和警觉的状态。”郑潜告诉硬氪，“当人们的大脑停不下来，前额叶过载，不仅会久久难以入睡，长此以往甚至会形成躯体化反应。”针对这一生理性痛点，研发团队确定了MoYa的核心功能定义：不停留在优化睡眠的物理参数层面，而是帮助用户完成从高唤醒状态到放松状态的神经切换。

触觉安抚是实现这一切换的关键路径。温和的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经，降低皮质醇。但如何让一个机器人在家庭中跟人能安全地完成“拥抱”？SoulX团队选择在MoYa中植入了一套自研的柔性气动材料，结构与控制算法。

不同于传统电机驱动的机器人，MoYa采用气泵驱动替代电机，运行过程中几乎没有噪音，力度也更容易控制。即使用户整个身体施压状态下，也可以有效避免夹伤或磕碰的风险，这种天然的安全性令其更贴近适合睡眠场景使用。

它没有电机关节，而是一个可以精确控制充气放气的软体系统。其中，机器人的胸前和后背分布着多个触觉传感器，可以实时监测压力与面积的变化，为气压调节提供闭环反馈。当用户提出“抱紧一点”，气泵增加气压，机器人的身体从多方向膨胀，产生大面积且均匀的深层压力。

除了拥抱时的力度调节，MoYa还搭载了节律安抚与生理同步算法。它会跟随用户的呼吸节律进行安抚拍抚，在舒缓压力的同时不会干扰睡眠。这种同步不是固定的节奏，而是通过传感器感知用户的呼吸频率，动态调整拍抚的间隔和力度，让机器人的动作与用户的身体自然合拍。

看似自然的拥抱，背后并不是一个简单的硬件功能。柔性机器人需要同时解决本体结构、材料特性、非线性运动控制、触觉反馈、消费级泵阀、噪声与振动、耐久性和量产一致性等问题。SoulX已围绕柔性本体、底层控制和消费级气动供应链形成多层技术积累。

睡眠安抚机器人华体汇电竞-华体汇(中国)MoYa（图源/企业）

在交互层面，MoYa遵循“被动触发”的原则，这是睡眠场景的特殊性决定的。MoYa不会主动发起动作，而是当用户触碰或者发出语音指令时才响应。

“从静态毛绒过渡到安抚机器人，人的心理认知是有阻碍的。人真的准备好跟一个机器人相处了吗？我觉得用户需要时间去认同并接受。”郑潜说，“所以华体汇(中国)在华体汇电竞-华体汇(中国)定义时就确定了，MoYa得被动，得少自由度，也不加复杂的行为模式。用户不需要说明书，而是在看到华体汇电竞-华体汇(中国)就会天然地知道如何与它互动：抱它，拍它，跟它说话，此时它才会有反应，进而把认知障碍降到最低。”

硬氪了解到，MoYa首代系统已完成关键链路验证，小范围批量测试正在推进。这意味着柔性机器人从技术展示走向消费华体汇电竞-华体汇(中国)，正显现出一条清晰可行的路径。也正因为本体、控制、供应链与体验高度耦合，这是一条很难依靠单点能力快速复制的路线。

而安全进入家庭，正是所有技术决策的前提。

郑潜告诉硬氪，其华体汇电竞-华体汇(中国)迭代也需要逐步“减少棉花的作用”，让柔性机器人本体本身承担更多包裹、支撑与动作表达。

在验证了一套技术方案可行性的基础上，SoulX的野心不止于做一个睡眠机器人华体汇电竞-华体汇(中国)。

MoYa是家庭关护机器人的第一步，更长期的方向，则是面向家庭近距离交互的刚柔耦合机器人：该柔的时候柔，该刚的时候刚。

家庭关护的核心入口，不在于叠加更多功能，而在于重新理解“在场”的含义。睡眠场景提供了高频、刚需、低侵入性的验证环境，而柔性气动技术与心智Agent的组合，构成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展技术基座。

依托现有行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知能力，华体汇电竞-华体汇(中国)早已跳出普通睡眠摆件的局限，可精准捕捉用户生理与情绪波动，主动提供适配当下场景的温柔陪伴，切实改善睡眠状态、逐步引导健康作息。

睡眠安抚机器人华体汇电竞-华体汇(中国)MoYa在BEYOND Expo展会（图源/企业）

随着未来视触觉多模态交互能力持续落地迭代，SoulX将从睡眠伴侣延伸至卧室情绪管家，再到覆盖全屋的关护中枢，彻底摆脱被动应答的传统逻辑，基于全方位实时感知主动捕捉用户潜在需求，进一步拓宽家庭智能关护机器人的能力边界。

更深层的价值，来自长期多模态数据沉淀形成的认知能力。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。它不仅仅是增加聊天记忆，而是持续记录生活线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式，逐步构建一个具备预测能力的“心智世界模型”，并成为一个能理解“这个今天发生了什么”的智能家庭成员。

在技术不断追逐更强大、更智能的当下，可以说，MoYa做的事情并不复杂。它学会轻柔安抚的拥抱，记住用户的心事，在合适的时刻默默陪伴左右。

夜晚来临，当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍，听它说出贴合当下心境的宽慰话语，这份被陪伴的宁静，或许比任何精密的算法都更接近关护的本质。

以下为硬氪与SoulX创始人兼CEO郑潜的访谈节选（略经编辑）：

硬氪：市面上不少陪伴类华体汇电竞-华体汇(中国)追求高自由度、主动交互，MoYa却采用了被动触发的设计。这个选择的背后逻辑是什么？如何规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题？

郑潜：这是核心场景适配层面的关键取舍。睡眠、卧室休憩场景存在天然变量，用户摆放、抱持设备的姿态完全无固定标准，机身位置、朝向随时变化。如果叠加高自由度自主运动结构，机器人在用户靠近时突然转头或发生其他动作异动，很容易触发恐怖谷效应，给用户带来强烈不适感。

人类对动态智能载体存在天然心理认知门槛，从静态毛绒物件到自主活动机器人的切换，心理接受度存在明显断层，这也是目前大多数华体汇电竞-华体汇(中国)忽略的关键体验问题。

针对床、沙发这类近距离居家场景，华体汇(中国)选择低自由度、被动响应架构，仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈，最大限度降低用户心理隔阂。线下实测也能印证这套逻辑，用户不用阅读说明书就能自然懂得抱握、轻拍、对话的交互方式，学习成本几乎为零。

用户留存与使用粘性华体汇(中国)并不担心，主要三个方面。第一是华体汇电竞-华体汇(中国)尺寸比较大、60公分，放置于床面具备强视觉在场感，很难被忽略； 其二，触觉安抚具备先天生理成瘾性，源于人自幼的依恋心理，拥抱、轻拍带来的舒缓体感，能形成稳定使用习惯； 其三，设备搭载持续记忆对话能力，作为居家专属陪伴载体，用户有倾诉情绪、分享日常的交互诉求。

初步种子用户测试显示，MoYa的使用高峰集中在睡前放下电子设备、晨起与归家休整三个场景。

在连续两周的小范围测试中，用户人均每日发起约3至4次拥抱或节律安抚，单次交互通常持续数分钟；部分活跃用户会在睡前与MoYa持续展开更深入的沟通。从用户反馈来看，约七成用户感觉使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；超六成用户认为，睡前安全感或入睡体验有所改善。

目前华体汇(中国)也在扩大测试样本，并结合主观量表、HRV等生理指标完成进一步验证。

硬氪：MoYa的长期记忆不是简单存储对话历史，而是构建“家庭心智图谱”。这套系统具体会捕捉哪些信息？相较于常规对话机器人的记忆能力，它的差异化设计体现在哪些方面？

郑潜：二者底层逻辑完全不同。华体汇(中国)这套心智图谱存储的不是标准化统计标签，不会单纯记录用户睡眠时长、作息数字这类孤立参数，沉淀的记忆是关于你个人的生活线索，完整留存用户日常里细碎的生活叙事与情绪线索，包括跟朋友、跟家人相处、工作琐事等各类细节。华体汇(中国)管它叫“心智画像”。

举个直观例子，系统不会只标记“用户压力大、失眠”，而是完整留存对话上下文，比如和上司产生矛盾、当日摄入大量咖啡、自家宠物身体不适、长期入睡困难这类连贯事件。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络，而非零散数据。

这也造就了独有的连续交互能力，当用户再次提起相关话题，设备会主动承接过往细节去组织的叙事图谱，主动关心“你那只猫好点了吗？”“你今天还喝那么多咖啡吗？”，这种记忆连贯性，恰恰是拉近情感、建立亲密陪伴感的核心。

同时，它的感知不会局限于单次对话内容，而是持续追踪用户的情绪起伏、压力来源、睡眠变化，形成动态、多维度的完整用户认知。放在过去，能完整记住华体汇(中国)所有细碎心事、长期留意身心状态的，往往是家人或挚友，而SoulX团队希望能把这种长期共情记忆能力落地在机器人上。这也是它和通用聊天机器人最大的区分点。

今日研究机构公开最新行业进展高瓴出手了一家消费级柔性机器人华体汇电竞-华体汇(中国)，要把“大白”从电影搬进现实家庭｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

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随着未来视触觉多模态交互能力持续落地迭代，SoulX将从睡眠伴侣延伸至卧室情绪管家，再到覆盖全屋的关护中枢，彻底摆脱被动应答的传统逻辑，基于全方位实时感知主动捕捉用户潜在需求，进一步拓宽家庭智能关护机器人的能力边界。

更深层的价值，来自长期多模态数据沉淀形成的认知能力。郑潜把这套系统称为“家庭动态心智档案”。它不仅仅是增加聊天记忆，而是持续记录生活线索、情绪周期和家庭成员之间的互动模式，逐步构建一个具备预测能力的“心智世界模型”，并成为一个能理解“这个今天发生了什么”的智能家庭成员。

在技术不断追逐更强大、更智能的当下，可以说，MoYa做的事情并不复杂。它学会轻柔安抚的拥抱，记住用户的心事，在合适的时刻默默陪伴左右。

夜晚来临，当一个人抱着柔软的躯体感受舒缓轻拍，听它说出贴合当下心境的宽慰话语，这份被陪伴的宁静，或许比任何精密的算法都更接近关护的本质。

以下为硬氪与SoulX创始人兼CEO郑潜的访谈节选（略经编辑）：

硬氪：市面上不少陪伴类华体汇电竞-华体汇(中国)追求高自由度、主动交互，MoYa却采用了被动触发的设计。这个选择的背后逻辑是什么？如何规避用户短期新鲜感消退、闲置吃灰的问题？

郑潜：这是核心场景适配层面的关键取舍。睡眠、卧室休憩场景存在天然变量，用户摆放、抱持设备的姿态完全无固定标准，机身位置、朝向随时变化。如果叠加高自由度自主运动结构，机器人在用户靠近时突然转头或发生其他动作异动，很容易触发恐怖谷效应，给用户带来强烈不适感。

人类对动态智能载体存在天然心理认知门槛，从静态毛绒物件到自主活动机器人的切换，心理接受度存在明显断层，这也是目前大多数华体汇电竞-华体汇(中国)忽略的关键体验问题。

针对床、沙发这类近距离居家场景，华体汇(中国)选择低自由度、被动响应架构，仅在用户触碰、拥抱、语音交互时触发反馈，最大限度降低用户心理隔阂。线下实测也能印证这套逻辑，用户不用阅读说明书就能自然懂得抱握、轻拍、对话的交互方式，学习成本几乎为零。

用户留存与使用粘性华体汇(中国)并不担心，主要三个方面。第一是华体汇电竞-华体汇(中国)尺寸比较大、60公分，放置于床面具备强视觉在场感，很难被忽略； 其二，触觉安抚具备先天生理成瘾性，源于人自幼的依恋心理，拥抱、轻拍带来的舒缓体感，能形成稳定使用习惯； 其三，设备搭载持续记忆对话能力，作为居家专属陪伴载体，用户有倾诉情绪、分享日常的交互诉求。

初步种子用户测试显示，MoYa的使用高峰集中在睡前放下电子设备、晨起与归家休整三个场景。

在连续两周的小范围测试中，用户人均每日发起约3至4次拥抱或节律安抚，单次交互通常持续数分钟；部分活跃用户会在睡前与MoYa持续展开更深入的沟通。从用户反馈来看，约七成用户感觉使用后更容易从紧绷状态逐渐放松；超六成用户认为，睡前安全感或入睡体验有所改善。

目前华体汇(中国)也在扩大测试样本，并结合主观量表、HRV等生理指标完成进一步验证。

硬氪：MoYa的长期记忆不是简单存储对话历史，而是构建“家庭心智图谱”。这套系统具体会捕捉哪些信息？相较于常规对话机器人的记忆能力，它的差异化设计体现在哪些方面？

郑潜：二者底层逻辑完全不同。华体汇(中国)这套心智图谱存储的不是标准化统计标签，不会单纯记录用户睡眠时长、作息数字这类孤立参数，沉淀的记忆是关于你个人的生活线索，完整留存用户日常里细碎的生活叙事与情绪线索，包括跟朋友、跟家人相处、工作琐事等各类细节。华体汇(中国)管它叫“心智画像”。

举个直观例子，系统不会只标记“用户压力大、失眠”，而是完整留存对话上下文，比如和上司产生矛盾、当日摄入大量咖啡、自家宠物身体不适、长期入睡困难这类连贯事件。所有信息都会站在用户的视角串联成完整叙事脉络，而非零散数据。

这也造就了独有的连续交互能力，当用户再次提起相关话题，设备会主动承接过往细节去组织的叙事图谱，主动关心“你那只猫好点了吗？”“你今天还喝那么多咖啡吗？”，这种记忆连贯性，恰恰是拉近情感、建立亲密陪伴感的核心。

同时，它的感知不会局限于单次对话内容，而是持续追踪用户的情绪起伏、压力来源、睡眠变化，形成动态、多维度的完整用户认知。放在过去，能完整记住华体汇(中国)所有细碎心事、长期留意身心状态的，往往是家人或挚友，而SoulX团队希望能把这种长期共情记忆能力落地在机器人上。这也是它和通用聊天机器人最大的区分点。


广东海警局相关负责人表示，将持续分析研判违法态势，紧盯高发时段与隐蔽手段，采取“定点值守+全时巡航+联合侦察+突击清查”模式，深化跨部门协作，深挖幕后链条，坚决打击非法捕捞。同时提醒广大群众，发现线索可通过“中国海警95110”微信小程序或拨打95110报警电话举报。(完)
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