作者：蔡贞仪发布时间：2026-06-16 13:00:12 点击数：58070

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售后服务上门服务电话，智能分配单据：全球第一！港科大学霸，干出商用服务机器人百亿独角兽

作者丨漫地

编辑丨关雎

图源丨普渡机器人

近日，在澳门举办的第六届BEYOND国际科技创新博览会（BEYOND Expo 2026）上，华体汇(中国)见到了普渡机器人创始人兼CEO张涛。

普渡机器人成立于2016年，专注于商用服务机器人解决方案的研发与销售，据弗若斯特沙利文行业统计报告，2023年以23%的市场份额位居全球第一。华体汇电竞-华体汇(中国)构建了“一脑多形”的技术架构，有配送、清洁、工业搬运和通用具身智能四条华体汇电竞-华体汇(中国)线。这些华体汇电竞-华体汇(中国)广泛应用于餐饮、酒店、医疗等领域，已覆盖全球80多个国家和地区，累计出货量超过13万台。

目前，普渡已成为行业内最接近盈利的商用服务机器人企业，2025年，其营收同比增长超100%，EBITDA（未计利息、税项、折旧及摊销前的利润）接近转正。

创立十年，普渡已完成近20亿元融资，投资方包括腾讯、红杉中国、美团、普华投资等多家知名机构，估值突破百亿元人民币。

对于普渡的发展，张涛直言，未来的生存者必须是"六边形战士"：硬件本体要强，基座模型要强，AI Agent 也要强，商业化落地更要强，不能有任何短板。

成为全球第一

2016年初的一个晚上，张涛在一家餐厅吃饭时，目睹了邻桌一位中年男子因服务问题对服务员破口大骂。"如果有个机器人送餐就好了。" 彼时的张涛心想。

2016年1月13日，他在深圳创立了普渡机器人。

“我当时从技术和商业化两个维度做了非常理性的分析，最终选择了送餐机器人作为切入点。” 张涛谈到。

他算了这样一笔账：中国餐饮市场规模超过4万亿元，传菜员超过百万人，理论上可以支撑一个千亿级的市场。而传菜员每天要跑两百多趟，这是典型的高强度重复劳动，技术完全有能力替代。更重要的是，当时商用服务机器人的华体汇电竞-华体汇(中国)形态还没有被定义，这对创业者来说意味着巨大的机会。

创业初期，挑战接踵而至：供应链不成熟、成本高昂、市场缺乏教育。但张涛的应对策略非常清晰。团队花了5个月时间，在2017年推出了首款面向餐饮行业的配送机器人"欢乐送"。这款华体汇电竞-华体汇(中国)彻底抛弃了低效的仿人形设计，采用了"移动底盘加多层托盘"的架构，将装载量提升了四倍以上，还自研了多机调度系统。这个设计后来获得了红点最佳设计奖。

紧接着，张涛做了一个关键决策：主动争取与海底捞合作。但过程并非一帆风顺。彼时市场上的餐厅配送机器人多是仿人形，笨重低效，几十公斤重的机身仅能承载一个托盘，并且移动速度很慢，市场显然需要一款更高效智能的配送机器人。

团队因此花了大量时间，重新拆解了餐厅上菜配送的业务流程，并将机器人的效率问题转化成了可评估的清晰数据指标：单机装载量、平均移动速度、多机调动效率和安全性。从而在装载量、配送效率、机器人稳定性以及机器人之间的协同调度等表现上都取得了新突破。

其实，普渡并不是第一家做餐饮行业室内配送机器人的企业。此前，国内外已经有多家企业推出的类似机器人，但在张涛看来，这些机器人更多的只是充当企业揽客的噱头，并没有实质性地解决企业的痛点问题。

因此，在华体汇电竞-华体汇(中国)的定位，普渡首先提出了机器人“不应以噱头为主，而要重点将效率做到极致”的理念，因此华体汇电竞-华体汇(中国)设计上机器人装载量大，运载效率极大程度提升。

到2019年底，海底捞全国数百家门店都用上了普渡，这为普渡带来了强大的示范效应。很多餐饮企业看到海底捞在用普渡的机器人，也纷纷效仿，主动上门找普渡合作。

真正的转折点出现在2020年。新冠疫情暴发后，张涛决定向医院捐赠数百台机器人用于"技术抗疫"。因为央视《新闻联播》等媒体的报道，普渡一夜之间名声大噪，来自医院、酒店的无接触配送需求暴增。此后，普渡迅速推出了"贝拉"等猫形机器人，凭借可爱的外形在海外市场大受欢迎。

如今，普渡的业务已经遍布80多个国家和地区，海外营收占比超过80%，2023年全球市占率达到23%，领跑整个行业。累计出货量超过12万台。

融资20亿，国家队入场

普渡自创立至今，近十年的融资史呈现出了一张中国顶级资本的“接力名单”。

2020年之前，普渡已获启创资本等机构的A轮融资。2020年，华体汇电竞-华体汇(中国)获得美团、红杉资本中国基金加持，完成了商业化从0到1的验证。2021年，腾讯、深投控资本等入局，红杉再度两轮跟投，C1和C2轮累计融资近10亿元。2023年，普渡完成普华资本独家投资的C3轮。这一阶段的融资主要来自互联网巨头和财务投资机构，帮助普渡快速扩张市场份额。

真正的转折发生在2026年4月。两个月前，普渡完成近10亿元新一轮融资，估值突破100亿元人民币，成为了名副其实的独角兽企业。

与早期不同，本轮融资形成了“国家级基金+产业龙头+地方国资”的全方位赋能生态：由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金以及珠三角与长三角多地政府引导基金共同参与。

其中，蓝思科技作为AI硬件全产业链精密制造解决方案提供商，其跟投意味着普渡的供应链与技术实力得到了产业端的验证；北汽产投的入场则为普渡打开了工业场景的想象空间；亚投资本代表了国家层面对硬科技龙头企业的战略押注。

截至目前，普渡累计融资额已超过20亿元人民币，是全球商用服务机器人赛道中极少数获得“全梯队顶级资本”认可的龙头企业。

入局人形机器人四条增长曲线打造护城河

普渡的华体汇电竞-华体汇(中国)版图不难理解，从早期单一的送餐机器人，发展为围绕服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心华体汇电竞-华体汇(中国)线。

张涛谈到，普渡做华体汇电竞-华体汇(中国)从来不跟风。2016年普渡刚成立时，仓储机器人和跳舞机器人很火，但是普渡选了冷门的送餐。“其实从理论上讲，最好的送餐机器人就应该是个人形机器人，因为它不仅要运输，还要能走不平的地面、能自己取盘子和放盘子。”但是于张涛而言，当时整体技术还不成熟，因此并未选择跟着做。

普渡机器人华体汇电竞-华体汇(中国)矩阵

普渡率先将自动驾驶领域端到端范式引入室内商用机器人赛道，构建一脑多形技术架构，实现算法与数据在不同机器人形态、场景间快速迁移，大幅降低研发成本、提升迭代效率。

目前，普渡已完成专用、类人形和人形机器人全形态布，并在导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上，实现全栈自研，累计申请专利1800余件。

2026年5月，普渡发布了具身智能大模型PuduFM 1.0以及PuduAgent通用具身智能体平台，正在加速推动具身智能的更多应用与落地。

具体来看，普渡的四大华体汇电竞-华体汇(中国)线是面向不同商业场景打造的不同的机器人华体汇电竞-华体汇(中国)体系。

第一增长曲线围绕服务配送场景，这是普渡起家的业务，也是当下仍保持高增长的基本盘。以“欢乐送”、“贝拉”、“闪电匣”等明星华体汇电竞-华体汇(中国)为压舱石，主要服务于餐饮、酒店、楼宇及医疗等场景的物品配送。2026年1-4月，该华体汇电竞-华体汇(中国)线收入同比增长超100%。

2021年，在服务配送机器人牢牢占据市场之后，普渡开启第二增长曲线——入局商用清洁机器人市场。目前该华体汇电竞-华体汇(中国)线营收占比已超过70%，是普渡营收占比最高、增长最迅猛的华体汇电竞-华体汇(中国)线。与当时行业华体汇电竞-华体汇(中国)多走“大型化、高配置、高单价”路线不同，普渡选择了连锁酒店、零售商超等中小型商业主体作为核心客户，在商业场景满足扫地、洗地、吸尘等清洁需求。

第三增长曲线则是工业配送，是普渡近年重点发力的重要板块。以其主力华体汇电竞-华体汇(中国)智能搬运AMR T300为例，上市首年出货突破4000台，增速行业第一，主要用于工厂等场景的货物配送。

普渡在这条工业线华体汇电竞-华体汇(中国)的一个重要理念是 “做好辅助流程”，也就是工厂的生产主流程之外的其他作业流程，跟很多 AGV/AMR 华体汇电竞-华体汇(中国)不同，普渡瞄准的更多是一些低频、轻量的配送环节，进而打造市场的差异优势。

第四增长曲线是通用具身智能。普渡提出“一脑多形”架构，构建了四足机器人D5、类人形D7、以及今年4月发布的人形机器人D9的完整矩阵，面向需要更精细复杂以及需要智能判断的商业场景，比如PUDU D9拥有两条7自由度机械臂，负载超过20kg，搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，可灵活完成各类精细操作任务，满足多类场景需求。

在访谈中，张涛也谈及了为何此时要开始发力做人形机器人。一方面是因为人形机器人是技术的集大成者，涵盖了具身智能的所有前沿技术。如果普渡希望技术领先全行业，就必须去攀登最高的高峰。

另一方面，在张涛看来，专用机器人（如清洁、配送）和通用人形机器人在未来会并存。“比如一栋大楼的地面清洁，用专用清洁机器人就足够了。但立面、台面、刁钻角落、擦栏杆等长尾、不规则、复杂的清洁需求，人形机器人可能更适合。”对与普渡而言，即使把全世界类似的长尾需求加起来，人形机器人也会是一个很大的单品市场，所以普渡自然不会错过这个机会。

普渡首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9

“出海要讲究广度、本地化与构建信任”

在出海方面，普渡的海外营收占比已连续多年超过80%，业务遍及全球80多个国家和地区、1000余座城市，是全球商用服务机器人与中国机器人出海的“双料龙头”。

普渡在海外推行的机器人并非只是简单复制国内华体汇电竞-华体汇(中国)，而是会根据不同市场的需求进行深度定制。例如针对日本市场，普渡推出的猫形配送机器人“贝拉（BellaBot）”，凭借亲和力的仿生外观、灵活生动的表情交互、多语种语音互动能力，精准击中了日本消费者对“可爱文化”（Kawaii）和人性化科技的情感需求。

因此，日本第二大餐饮连锁集团云雀（Skylark）一次性导入了超过3000台贝拉机器人，创下中国商用服务机器人出海最大单笔订单纪录。

谈及出海策略，张涛坦称普渡的方式可能有些“反直觉”。

“很多华体汇电竞-华体汇(中国)出海喜欢‘深度优先’，即先做透一个国家，再做下一个。但机器人的主要市场是所有相对发达、面临用工荒的国家。如果一个国家一个国家串行去验证，周期太长了。”张涛认为，"全线铺开"的广度应优先。普渡通过海外的线下渠道商先去触达终端客户，随后通过几年的并行业务，便可以筛选出哪些国家增长快、毛利高，然后再对重点国家加大投入。

在出海团队的搭建方面，刚开始普渡主要是让中国员工做全球市场，张涛称之为"蜻蜓点水"。但是从2021年开始，普渡开始在美国、日本、韩国、德国、荷兰、新加坡等国家都设立了本地办公室和本地员工团队，真正实现了 "Glocal"（全球本地化），让更熟悉本地市场的人员去运营当地的生意。

而对于做海外B端市场的企业而言，张涛最后还强调了构建长期信任的重要性。此前，普渡在参加海外展会的时候，曾经去了一年后第二年没参加，海外客户便来询问是否华体汇电竞-华体汇(中国)出问题了。张涛认为，很多海外客户会连续观察你两三年才决定要不要合作，因此企业在海外需要给客户营造稳定可靠的企业形象，从而构建彼此长期的信任。

选择创立普渡，张涛坦言，自己并非坚信这个事情一定会成功，而是热爱跟勇气。

“创业是九死一生，每一天都会遇到很多痛苦，找到自己最热爱的方向是长期坚持最重要的保证。”张涛认为这是创业最原始的驱动力。因为在任何一个静止的时间切片，没有人是万能的，而人总会做出一些不那么好的决策，所以我觉得对创业者来说，不断的成长迭代才是永恒的，个人创业者一定要用远超常人的速度来成长迭代。”

在张涛看来，世界上没有100%确定的事情，通常一个事情有70%-80%的成功概率，很多人就敢去做了。“但对我来说，只要判断有超过30%的概率，我就敢去干。”

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作者丨漫地

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图源丨普渡机器人

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目前，普渡已成为行业内最接近盈利的商用服务机器人企业，2025年，其营收同比增长超100%，EBITDA（未计利息、税项、折旧及摊销前的利润）接近转正。

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对于普渡的发展，张涛直言，未来的生存者必须是"六边形战士"：硬件本体要强，基座模型要强，AI Agent 也要强，商业化落地更要强，不能有任何短板。

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2016年初的一个晚上，张涛在一家餐厅吃饭时，目睹了邻桌一位中年男子因服务问题对服务员破口大骂。"如果有个机器人送餐就好了。" 彼时的张涛心想。

2016年1月13日，他在深圳创立了普渡机器人。

“我当时从技术和商业化两个维度做了非常理性的分析，最终选择了送餐机器人作为切入点。” 张涛谈到。

他算了这样一笔账：中国餐饮市场规模超过4万亿元，传菜员超过百万人，理论上可以支撑一个千亿级的市场。而传菜员每天要跑两百多趟，这是典型的高强度重复劳动，技术完全有能力替代。更重要的是，当时商用服务机器人的华体汇电竞-华体汇(中国)形态还没有被定义，这对创业者来说意味着巨大的机会。

创业初期，挑战接踵而至：供应链不成熟、成本高昂、市场缺乏教育。但张涛的应对策略非常清晰。团队花了5个月时间，在2017年推出了首款面向餐饮行业的配送机器人"欢乐送"。这款华体汇电竞-华体汇(中国)彻底抛弃了低效的仿人形设计，采用了"移动底盘加多层托盘"的架构，将装载量提升了四倍以上，还自研了多机调度系统。这个设计后来获得了红点最佳设计奖。

紧接着，张涛做了一个关键决策：主动争取与海底捞合作。但过程并非一帆风顺。彼时市场上的餐厅配送机器人多是仿人形，笨重低效，几十公斤重的机身仅能承载一个托盘，并且移动速度很慢，市场显然需要一款更高效智能的配送机器人。

团队因此花了大量时间，重新拆解了餐厅上菜配送的业务流程，并将机器人的效率问题转化成了可评估的清晰数据指标：单机装载量、平均移动速度、多机调动效率和安全性。从而在装载量、配送效率、机器人稳定性以及机器人之间的协同调度等表现上都取得了新突破。

其实，普渡并不是第一家做餐饮行业室内配送机器人的企业。此前，国内外已经有多家企业推出的类似机器人，但在张涛看来，这些机器人更多的只是充当企业揽客的噱头，并没有实质性地解决企业的痛点问题。

因此，在华体汇电竞-华体汇(中国)的定位，普渡首先提出了机器人“不应以噱头为主，而要重点将效率做到极致”的理念，因此华体汇电竞-华体汇(中国)设计上机器人装载量大，运载效率极大程度提升。

到2019年底，海底捞全国数百家门店都用上了普渡，这为普渡带来了强大的示范效应。很多餐饮企业看到海底捞在用普渡的机器人，也纷纷效仿，主动上门找普渡合作。

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普渡自创立至今，近十年的融资史呈现出了一张中国顶级资本的“接力名单”。

2020年之前，普渡已获启创资本等机构的A轮融资。2020年，华体汇电竞-华体汇(中国)获得美团、红杉资本中国基金加持，完成了商业化从0到1的验证。2021年，腾讯、深投控资本等入局，红杉再度两轮跟投，C1和C2轮累计融资近10亿元。2023年，普渡完成普华资本独家投资的C3轮。这一阶段的融资主要来自互联网巨头和财务投资机构，帮助普渡快速扩张市场份额。

真正的转折发生在2026年4月。两个月前，普渡完成近10亿元新一轮融资，估值突破100亿元人民币，成为了名副其实的独角兽企业。

与早期不同，本轮融资形成了“国家级基金+产业龙头+地方国资”的全方位赋能生态：由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金以及珠三角与长三角多地政府引导基金共同参与。

其中，蓝思科技作为AI硬件全产业链精密制造解决方案提供商，其跟投意味着普渡的供应链与技术实力得到了产业端的验证；北汽产投的入场则为普渡打开了工业场景的想象空间；亚投资本代表了国家层面对硬科技龙头企业的战略押注。

截至目前，普渡累计融资额已超过20亿元人民币，是全球商用服务机器人赛道中极少数获得“全梯队顶级资本”认可的龙头企业。

入局人形机器人四条增长曲线打造护城河

普渡的华体汇电竞-华体汇(中国)版图不难理解，从早期单一的送餐机器人，发展为围绕服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心华体汇电竞-华体汇(中国)线。

张涛谈到，普渡做华体汇电竞-华体汇(中国)从来不跟风。2016年普渡刚成立时，仓储机器人和跳舞机器人很火，但是普渡选了冷门的送餐。“其实从理论上讲，最好的送餐机器人就应该是个人形机器人，因为它不仅要运输，还要能走不平的地面、能自己取盘子和放盘子。”但是于张涛而言，当时整体技术还不成熟，因此并未选择跟着做。

普渡机器人华体汇电竞-华体汇(中国)矩阵

普渡率先将自动驾驶领域端到端范式引入室内商用机器人赛道，构建一脑多形技术架构，实现算法与数据在不同机器人形态、场景间快速迁移，大幅降低研发成本、提升迭代效率。

目前，普渡已完成专用、类人形和人形机器人全形态布，并在导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上，实现全栈自研，累计申请专利1800余件。

2026年5月，普渡发布了具身智能大模型PuduFM 1.0以及PuduAgent通用具身智能体平台，正在加速推动具身智能的更多应用与落地。

具体来看，普渡的四大华体汇电竞-华体汇(中国)线是面向不同商业场景打造的不同的机器人华体汇电竞-华体汇(中国)体系。

第一增长曲线围绕服务配送场景，这是普渡起家的业务，也是当下仍保持高增长的基本盘。以“欢乐送”、“贝拉”、“闪电匣”等明星华体汇电竞-华体汇(中国)为压舱石，主要服务于餐饮、酒店、楼宇及医疗等场景的物品配送。2026年1-4月，该华体汇电竞-华体汇(中国)线收入同比增长超100%。

2021年，在服务配送机器人牢牢占据市场之后，普渡开启第二增长曲线——入局商用清洁机器人市场。目前该华体汇电竞-华体汇(中国)线营收占比已超过70%，是普渡营收占比最高、增长最迅猛的华体汇电竞-华体汇(中国)线。与当时行业华体汇电竞-华体汇(中国)多走“大型化、高配置、高单价”路线不同，普渡选择了连锁酒店、零售商超等中小型商业主体作为核心客户，在商业场景满足扫地、洗地、吸尘等清洁需求。

第三增长曲线则是工业配送，是普渡近年重点发力的重要板块。以其主力华体汇电竞-华体汇(中国)智能搬运AMR T300为例，上市首年出货突破4000台，增速行业第一，主要用于工厂等场景的货物配送。

普渡在这条工业线华体汇电竞-华体汇(中国)的一个重要理念是 “做好辅助流程”，也就是工厂的生产主流程之外的其他作业流程，跟很多 AGV/AMR 华体汇电竞-华体汇(中国)不同，普渡瞄准的更多是一些低频、轻量的配送环节，进而打造市场的差异优势。

第四增长曲线是通用具身智能。普渡提出“一脑多形”架构，构建了四足机器人D5、类人形D7、以及今年4月发布的人形机器人D9的完整矩阵，面向需要更精细复杂以及需要智能判断的商业场景，比如PUDU D9拥有两条7自由度机械臂，负载超过20kg，搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，可灵活完成各类精细操作任务，满足多类场景需求。

在访谈中，张涛也谈及了为何此时要开始发力做人形机器人。一方面是因为人形机器人是技术的集大成者，涵盖了具身智能的所有前沿技术。如果普渡希望技术领先全行业，就必须去攀登最高的高峰。

另一方面，在张涛看来，专用机器人（如清洁、配送）和通用人形机器人在未来会并存。“比如一栋大楼的地面清洁，用专用清洁机器人就足够了。但立面、台面、刁钻角落、擦栏杆等长尾、不规则、复杂的清洁需求，人形机器人可能更适合。”对与普渡而言，即使把全世界类似的长尾需求加起来，人形机器人也会是一个很大的单品市场，所以普渡自然不会错过这个机会。

普渡首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9

“出海要讲究广度、本地化与构建信任”

在出海方面，普渡的海外营收占比已连续多年超过80%，业务遍及全球80多个国家和地区、1000余座城市，是全球商用服务机器人与中国机器人出海的“双料龙头”。

普渡在海外推行的机器人并非只是简单复制国内华体汇电竞-华体汇(中国)，而是会根据不同市场的需求进行深度定制。例如针对日本市场，普渡推出的猫形配送机器人“贝拉（BellaBot）”，凭借亲和力的仿生外观、灵活生动的表情交互、多语种语音互动能力，精准击中了日本消费者对“可爱文化”（Kawaii）和人性化科技的情感需求。

因此，日本第二大餐饮连锁集团云雀（Skylark）一次性导入了超过3000台贝拉机器人，创下中国商用服务机器人出海最大单笔订单纪录。

谈及出海策略，张涛坦称普渡的方式可能有些“反直觉”。

“很多华体汇电竞-华体汇(中国)出海喜欢‘深度优先’，即先做透一个国家，再做下一个。但机器人的主要市场是所有相对发达、面临用工荒的国家。如果一个国家一个国家串行去验证，周期太长了。”张涛认为，"全线铺开"的广度应优先。普渡通过海外的线下渠道商先去触达终端客户，随后通过几年的并行业务，便可以筛选出哪些国家增长快、毛利高，然后再对重点国家加大投入。

在出海团队的搭建方面，刚开始普渡主要是让中国员工做全球市场，张涛称之为"蜻蜓点水"。但是从2021年开始，普渡开始在美国、日本、韩国、德国、荷兰、新加坡等国家都设立了本地办公室和本地员工团队，真正实现了 "Glocal"（全球本地化），让更熟悉本地市场的人员去运营当地的生意。

而对于做海外B端市场的企业而言，张涛最后还强调了构建长期信任的重要性。此前，普渡在参加海外展会的时候，曾经去了一年后第二年没参加，海外客户便来询问是否华体汇电竞-华体汇(中国)出问题了。张涛认为，很多海外客户会连续观察你两三年才决定要不要合作，因此企业在海外需要给客户营造稳定可靠的企业形象，从而构建彼此长期的信任。

选择创立普渡，张涛坦言，自己并非坚信这个事情一定会成功，而是热爱跟勇气。

“创业是九死一生，每一天都会遇到很多痛苦，找到自己最热爱的方向是长期坚持最重要的保证。”张涛认为这是创业最原始的驱动力。因为在任何一个静止的时间切片，没有人是万能的，而人总会做出一些不那么好的决策，所以我觉得对创业者来说，不断的成长迭代才是永恒的，个人创业者一定要用远超常人的速度来成长迭代。”

在张涛看来，世界上没有100%确定的事情，通常一个事情有70%-80%的成功概率，很多人就敢去做了。“但对我来说，只要判断有超过30%的概率，我就敢去干。”

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