作者:林刚倩发布时间:2026-06-15 09:31:29 点击数:33629

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售后服务上门服务电话,智能分配单据:大疆走出的科学家要IPO了

过去几年,农业科技赛道也热了起来。随着自动驾驶、传感器、AI算法的成本曲线在不断下沉,以前只能在高端乘用车上用到的技术,现在也可以装进拖拉机、插秧机和收割机里了。

这条赛道有一个特点:看起来市场很大,但农业是典型的慢行业,有它自己的节奏——得等农时、看天吃饭,农机的验证周期长,农户的付费意愿也受粮价波动影响。资本喜欢的高增长故事,在这里往往对不上号。

不过,这个赛道里也跑出了两家重要的创新企业,一家是极飞科技,另一家就是本文主角丰疆智能。它在上市前经历了多轮融资后估值来到约47亿元,累计融资总额超11亿元。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签:创始人吴迪是芯片博士出身,从大疆出来创业;华体汇电竞-华体汇(中国)成立八年,已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商;更有意思的是,到2025年,它的海外收入占比超过了90%,欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业华体汇电竞-华体汇(中国)里并不多见。

最近,丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。而在2026年3月,极飞科技也再次向港交所递表。两家华体汇电竞-华体汇(中国)在相近的时间点冲刺IPO,也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的创始人吴迪,出生于1979年,是一个跨界创业者。

看他的教育背景,其实很“硬”。本科在南京航空航天大学,硕士在北京邮电大学,后来又去瑞典林雪平大学读了计算机工程的博士。研究方向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。

毕业后,吴迪在瑞典工作过一段时间,在Coresonic AB做系统工程副总裁,参与过4G通信芯片技术的研发。2012年回国,先是在展讯通信做系统主任,后来又到苏州大学当教授。

但吴迪自己说过一句话:“我虽然是大学老师,也发了不少文章,但是和发文章申请项目相比,更喜欢做能卖到全世界的华体汇电竞-华体汇(中国)。”

不满足于待在实验室里的他,2016年迎来了一个转折,加入了大疆。他在大疆关联的智翔科技担任首席科学家,负责工业自动化和智能硬件的研发,参与过大疆无人机核心部件的业务。这段经历,让他对如何把技术变成能规模化卖出去的华体汇电竞-华体汇(中国),有了更直接的体感。

后来选择去做农业和自己的成长背景密切相关。吴迪从小在农村长大,见过父辈种地的辛苦,“面朝黄土背朝天”的场景他太熟悉了。

但更重要的原因在于当时的机会。从资本侧看,农业科技赛道在2017年前后出现升温苗头。极飞科技在2014年拿到2000万美元A轮融资后,经过几年市场验证已初步证明农业场景的商业可行性;大疆则在2015年获得7500万美元融资,农业无人机是重点布局赛道之一。

两家华体汇电竞-华体汇(中国)的资本信号都在释放同一信息:农业科技这块阵地,正开始被资本盯上。

2017年12月,38岁的吴迪离开大疆,在湖北襄阳创立了丰疆智能。华体汇电竞-华体汇(中国)最早的名字叫“丰疆湖北”,股东结构也很有特点:东风资产管理有限华体汇电竞-华体汇(中国)、智锋控股有限华体汇电竞-华体汇(中国)、大疆、汉江投资控股有限华体汇电竞-华体汇(中国)和中邮资本管理有限华体汇电竞-华体汇(中国)分别持股,把传统车企、科技华体汇电竞-华体汇(中国)和国资都聚到了一起。

同是大疆系创业者,吴迪选的路线,和极飞科技截然不同。

极飞科技创始人彭斌是西安电子科技大学计算机系出身,曾获微软MVP称号,从航模爱好者转型农业无人机,走的是“从空中向下”的路子。

但吴迪却认为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题,但农业最核心、最繁重的环节其实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕,这些占据了农民80%工作量的活计,因此它走的是“从地面向上”的路线。

从行业数据看,丰疆智能的方向也跑出来了。根据弗若斯特沙利文的资料,按出货量计算,丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商,也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。2025年,这两个业务的市场份额分别大约是9.7%和17.5%。在全球排名前五的企业里,丰疆智能成立时间最短,成长速度挺突出。

估值47亿元:大疆退出,腾讯加注

丰疆智能的融资过程,有几个很明显的转折点。最绕不开的一个,就是大疆的退出。

华体汇电竞-华体汇(中国)2017年刚在湖北襄阳成立时,全名叫“丰疆湖北”,大疆是重要股东,持股20%,排在第三。但到了2019年5月,大疆选择退出。官方给出的说法是“调整投资策略”。丰疆湖北需要把大疆手里的1.6亿股股份买回来,交易价格是1.6亿元。这笔钱对一个刚成立不久的华体汇电竞-华体汇(中国)来说,压力很大。实际上,这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。

为什么大疆要退?从业务上看,两者当时确实没什么交集。丰疆智能主要做农业导航华体汇电竞-华体汇(中国),偏向地面农机;大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测,方向不一样。换句话说,大疆这笔早期投资,更像是战略布局试水,后来发现跟主业协同不大,就撤了。

大疆一走,丰疆智能很快打开了对外融资的局面。根据招股书和公开信息,华体汇电竞-华体汇(中国)历史上在经历多轮融资中融了大概11.76亿元。

关键节点有以下几个:

2020年5月,大湾区共同家园基金进来,做了A1轮,投了1亿元。到了10月,腾讯领投A2轮,数亿元进来,深创投、大众交通也跟着投了。这轮做完,华体汇电竞-华体汇(中国)估值到了20亿元。这是腾讯第一次投丰疆智能。招股书显示,腾讯前后一共投了两次,是持续加注的态度。

接着是B轮。2021年11月,华体汇电竞-华体汇(中国)完成7000万美元融资,投后估值6.24亿美元。隔了一年多,2023年11月又完成一轮3900万美元的B-1轮,估值微涨到6.63亿美元,折算下来大约47亿元人民币。

从这几个数字能看出来,早期估值跳得快,后期明显放缓了。但股东阵容越来越长,除了腾讯,还有大湾区共同家园基金、新华人寿、深创投、大众交通、东风资产等。这些钱撑起了丰疆智能的华体汇电竞-华体汇(中国)扩展——从农业自动驾驶系统做到3D挖掘机引导系统,再到割草机器人和智能清扫机器人,华体汇电竞-华体汇(中国)线慢慢铺开了。

IPO前,创始人吴迪通过全资控股主体Simple Mindset合计控制约23.59%的投票权,是单一最大股东。腾讯持股16.47%,是第二大股东。深创投、大湾区共同家园基金等机构也在股东名单里。

再看极飞,它在融资层面走得更早、融得更大。2020年11月,极飞完成12亿元新一轮融资,由百度资本和软银愿景基金二期联合领投,创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投,这是当时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。有数据显示,极飞2020年C1轮融资后投后估值为37.8亿元。2021年3月,高瓴创投再次注资3亿元。截至申报科创板IPO前的C++轮,极飞估值已进一步增长至62.08亿元。

两家华体汇电竞-华体汇(中国)先后两次递表、时间线几乎重合,使农业机器人赛道在港股出现了“双雄同台”的竞争格局。但两家华体汇电竞-华体汇(中国)都有一个更现实的问题摆在面前:估值增速明显放缓,一级市场扩张动力有限。

对丰疆智能来说,还有一个更现实的问题是优先股赎回条款。此前与投资人签的协议里,优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表,对华体汇电竞-华体汇(中国)的现金流形成了刚性考验。为了不影响上市,2026年5月29日,华体汇电竞-华体汇(中国)与优先股持有人达成股东决议案,双方同意将优先股的相关赎回权暂停行使,直至2027年12月31日。这就相当于给上市争取了一个窗口期,但赎回义务本身没有消失,只是往后推了。

重仓欧洲

我观察到现在很多面向消费端的机器人华体汇电竞-华体汇(中国)都选择出海创收。丰疆智能这几年同样也有很明显的战略转型:海外收入占比大幅上升。2023年,海外收入还不到七成,到了2025年,这个数字已经超过约90%。换句话说,用三年时间,这家华体汇电竞-华体汇(中国)从一家主要做国内市场的企业,变成了一家几乎完全面向海外的全球化华体汇电竞-华体汇(中国)。

具体看2025年的收入分布:欧洲占了53.7%,是最重要的市场;亚洲30.2%,美洲11.8%。整体来看,区域分布比较均衡。渠道方面,截至2025年12月31日,华体汇电竞-华体汇(中国)在全球有2564家分销商,覆盖超过110个国家。

这个结构变化的背后,是国内收缩、海外扩张两条线同时发生。

总收入上,2023年至2025年约为5.3亿元、5.7亿元和7.4亿元。国内市场这一头,收入从2.76亿元降到了大约7365万元,占比从2022年的54.7%掉到2025年的约20%。华体汇电竞-华体汇(中国)给出的解释是,粮食价格走低影响了农民收入,大家对改装农机设备这件事的积极性没那么高了。

海外市场那头正好相反。欧洲的收入从9740万元涨到了3亿元以上,增长很快。原因也不难理解:欧洲农业本来就缺劳动力,农业生产又有很强的季节性,短时间内需要大量人手,矛盾很突出。而且欧洲农户更愿意为效率提升买单,需求更迫切,这是丰疆智能海外增长的主要驱动力。

华体汇电竞-华体汇(中国)方面,丰疆智能现在覆盖了三个领域:农业畜牧、建筑和物业管理。

农业板块的核心是自动驾驶与导航系统,属于后装华体汇电竞-华体汇(中国),就是给传统地面农机做智能化升级,耕种管收全场景都能用。建筑领域的华体汇电竞-华体汇(中国)有3D挖掘机引导系统、建筑控制系统和智能塔吊系统。物业管理这一块,已经推出了割草机器人、划线机器人和室内清扫机器人。

从收入贡献来看,2025年农业及畜牧业板块收入4.98亿元,占总收入的67.2%,是基本盘。建筑解决方案和物业管理解决方案分别是1.19亿元和8969.6万元,占16.1%和12.1%。非农业板块目前占比还不大,但增长比较快,算是华体汇电竞-华体汇(中国)在探索的“第二增长曲线”。

整体来看,丰疆智能的增长逻辑正在发生两个关键变化:一是市场重心从依赖国内转向全球多元布局,二是业务模式从单纯的硬件销售,慢慢往硬件加软件订阅的方向走。

农业机器人本质上是一门慢生意,投入大、周期长、回报也慢。但从丰疆智能的经历来看,当一家华体汇电竞-华体汇(中国)在技术上有积累、团队背景跨界、又能在全球市场铺开的时候,这条长跑道上也还是有机会跑出速度来的。

本月行业报告更新行业变化大疆走出的科学家要IPO了

过去几年,农业科技赛道也热了起来。随着自动驾驶、传感器、AI算法的成本曲线在不断下沉,以前只能在高端乘用车上用到的技术,现在也可以装进拖拉机、插秧机和收割机里了。

这条赛道有一个特点:看起来市场很大,但农业是典型的慢行业,有它自己的节奏——得等农时、看天吃饭,农机的验证周期长,农户的付费意愿也受粮价波动影响。资本喜欢的高增长故事,在这里往往对不上号。

不过,这个赛道里也跑出了两家重要的创新企业,一家是极飞科技,另一家就是本文主角丰疆智能。它在上市前经历了多轮融资后估值来到约47亿元,累计融资总额超11亿元。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签:创始人吴迪是芯片博士出身,从大疆出来创业;华体汇电竞-华体汇(中国)成立八年,已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商;更有意思的是,到2025年,它的海外收入占比超过了90%,欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业华体汇电竞-华体汇(中国)里并不多见。

最近,丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。而在2026年3月,极飞科技也再次向港交所递表。两家华体汇电竞-华体汇(中国)在相近的时间点冲刺IPO,也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的创始人吴迪,出生于1979年,是一个跨界创业者。

看他的教育背景,其实很“硬”。本科在南京航空航天大学,硕士在北京邮电大学,后来又去瑞典林雪平大学读了计算机工程的博士。研究方向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。

毕业后,吴迪在瑞典工作过一段时间,在Coresonic AB做系统工程副总裁,参与过4G通信芯片技术的研发。2012年回国,先是在展讯通信做系统主任,后来又到苏州大学当教授。

但吴迪自己说过一句话:“我虽然是大学老师,也发了不少文章,但是和发文章申请项目相比,更喜欢做能卖到全世界的华体汇电竞-华体汇(中国)。”

不满足于待在实验室里的他,2016年迎来了一个转折,加入了大疆。他在大疆关联的智翔科技担任首席科学家,负责工业自动化和智能硬件的研发,参与过大疆无人机核心部件的业务。这段经历,让他对如何把技术变成能规模化卖出去的华体汇电竞-华体汇(中国),有了更直接的体感。

后来选择去做农业和自己的成长背景密切相关。吴迪从小在农村长大,见过父辈种地的辛苦,“面朝黄土背朝天”的场景他太熟悉了。

但更重要的原因在于当时的机会。从资本侧看,农业科技赛道在2017年前后出现升温苗头。极飞科技在2014年拿到2000万美元A轮融资后,经过几年市场验证已初步证明农业场景的商业可行性;大疆则在2015年获得7500万美元融资,农业无人机是重点布局赛道之一。

两家华体汇电竞-华体汇(中国)的资本信号都在释放同一信息:农业科技这块阵地,正开始被资本盯上。

2017年12月,38岁的吴迪离开大疆,在湖北襄阳创立了丰疆智能。华体汇电竞-华体汇(中国)最早的名字叫“丰疆湖北”,股东结构也很有特点:东风资产管理有限华体汇电竞-华体汇(中国)、智锋控股有限华体汇电竞-华体汇(中国)、大疆、汉江投资控股有限华体汇电竞-华体汇(中国)和中邮资本管理有限华体汇电竞-华体汇(中国)分别持股,把传统车企、科技华体汇电竞-华体汇(中国)和国资都聚到了一起。

同是大疆系创业者,吴迪选的路线,和极飞科技截然不同。

极飞科技创始人彭斌是西安电子科技大学计算机系出身,曾获微软MVP称号,从航模爱好者转型农业无人机,走的是“从空中向下”的路子。

但吴迪却认为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题,但农业最核心、最繁重的环节其实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕,这些占据了农民80%工作量的活计,因此它走的是“从地面向上”的路线。

从行业数据看,丰疆智能的方向也跑出来了。根据弗若斯特沙利文的资料,按出货量计算,丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商,也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。2025年,这两个业务的市场份额分别大约是9.7%和17.5%。在全球排名前五的企业里,丰疆智能成立时间最短,成长速度挺突出。

估值47亿元:大疆退出,腾讯加注

丰疆智能的融资过程,有几个很明显的转折点。最绕不开的一个,就是大疆的退出。

华体汇电竞-华体汇(中国)2017年刚在湖北襄阳成立时,全名叫“丰疆湖北”,大疆是重要股东,持股20%,排在第三。但到了2019年5月,大疆选择退出。官方给出的说法是“调整投资策略”。丰疆湖北需要把大疆手里的1.6亿股股份买回来,交易价格是1.6亿元。这笔钱对一个刚成立不久的华体汇电竞-华体汇(中国)来说,压力很大。实际上,这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。

为什么大疆要退?从业务上看,两者当时确实没什么交集。丰疆智能主要做农业导航华体汇电竞-华体汇(中国),偏向地面农机;大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测,方向不一样。换句话说,大疆这笔早期投资,更像是战略布局试水,后来发现跟主业协同不大,就撤了。

大疆一走,丰疆智能很快打开了对外融资的局面。根据招股书和公开信息,华体汇电竞-华体汇(中国)历史上在经历多轮融资中融了大概11.76亿元。

关键节点有以下几个:

2020年5月,大湾区共同家园基金进来,做了A1轮,投了1亿元。到了10月,腾讯领投A2轮,数亿元进来,深创投、大众交通也跟着投了。这轮做完,华体汇电竞-华体汇(中国)估值到了20亿元。这是腾讯第一次投丰疆智能。招股书显示,腾讯前后一共投了两次,是持续加注的态度。

接着是B轮。2021年11月,华体汇电竞-华体汇(中国)完成7000万美元融资,投后估值6.24亿美元。隔了一年多,2023年11月又完成一轮3900万美元的B-1轮,估值微涨到6.63亿美元,折算下来大约47亿元人民币。

从这几个数字能看出来,早期估值跳得快,后期明显放缓了。但股东阵容越来越长,除了腾讯,还有大湾区共同家园基金、新华人寿、深创投、大众交通、东风资产等。这些钱撑起了丰疆智能的华体汇电竞-华体汇(中国)扩展——从农业自动驾驶系统做到3D挖掘机引导系统,再到割草机器人和智能清扫机器人,华体汇电竞-华体汇(中国)线慢慢铺开了。

IPO前,创始人吴迪通过全资控股主体Simple Mindset合计控制约23.59%的投票权,是单一最大股东。腾讯持股16.47%,是第二大股东。深创投、大湾区共同家园基金等机构也在股东名单里。

再看极飞,它在融资层面走得更早、融得更大。2020年11月,极飞完成12亿元新一轮融资,由百度资本和软银愿景基金二期联合领投,创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投,这是当时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。有数据显示,极飞2020年C1轮融资后投后估值为37.8亿元。2021年3月,高瓴创投再次注资3亿元。截至申报科创板IPO前的C++轮,极飞估值已进一步增长至62.08亿元。

两家华体汇电竞-华体汇(中国)先后两次递表、时间线几乎重合,使农业机器人赛道在港股出现了“双雄同台”的竞争格局。但两家华体汇电竞-华体汇(中国)都有一个更现实的问题摆在面前:估值增速明显放缓,一级市场扩张动力有限。

对丰疆智能来说,还有一个更现实的问题是优先股赎回条款。此前与投资人签的协议里,优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表,对华体汇电竞-华体汇(中国)的现金流形成了刚性考验。为了不影响上市,2026年5月29日,华体汇电竞-华体汇(中国)与优先股持有人达成股东决议案,双方同意将优先股的相关赎回权暂停行使,直至2027年12月31日。这就相当于给上市争取了一个窗口期,但赎回义务本身没有消失,只是往后推了。

重仓欧洲

我观察到现在很多面向消费端的机器人华体汇电竞-华体汇(中国)都选择出海创收。丰疆智能这几年同样也有很明显的战略转型:海外收入占比大幅上升。2023年,海外收入还不到七成,到了2025年,这个数字已经超过约90%。换句话说,用三年时间,这家华体汇电竞-华体汇(中国)从一家主要做国内市场的企业,变成了一家几乎完全面向海外的全球化华体汇电竞-华体汇(中国)。

具体看2025年的收入分布:欧洲占了53.7%,是最重要的市场;亚洲30.2%,美洲11.8%。整体来看,区域分布比较均衡。渠道方面,截至2025年12月31日,华体汇电竞-华体汇(中国)在全球有2564家分销商,覆盖超过110个国家。

这个结构变化的背后,是国内收缩、海外扩张两条线同时发生。

总收入上,2023年至2025年约为5.3亿元、5.7亿元和7.4亿元。国内市场这一头,收入从2.76亿元降到了大约7365万元,占比从2022年的54.7%掉到2025年的约20%。华体汇电竞-华体汇(中国)给出的解释是,粮食价格走低影响了农民收入,大家对改装农机设备这件事的积极性没那么高了。

海外市场那头正好相反。欧洲的收入从9740万元涨到了3亿元以上,增长很快。原因也不难理解:欧洲农业本来就缺劳动力,农业生产又有很强的季节性,短时间内需要大量人手,矛盾很突出。而且欧洲农户更愿意为效率提升买单,需求更迫切,这是丰疆智能海外增长的主要驱动力。

华体汇电竞-华体汇(中国)方面,丰疆智能现在覆盖了三个领域:农业畜牧、建筑和物业管理。

农业板块的核心是自动驾驶与导航系统,属于后装华体汇电竞-华体汇(中国),就是给传统地面农机做智能化升级,耕种管收全场景都能用。建筑领域的华体汇电竞-华体汇(中国)有3D挖掘机引导系统、建筑控制系统和智能塔吊系统。物业管理这一块,已经推出了割草机器人、划线机器人和室内清扫机器人。

从收入贡献来看,2025年农业及畜牧业板块收入4.98亿元,占总收入的67.2%,是基本盘。建筑解决方案和物业管理解决方案分别是1.19亿元和8969.6万元,占16.1%和12.1%。非农业板块目前占比还不大,但增长比较快,算是华体汇电竞-华体汇(中国)在探索的“第二增长曲线”。

整体来看,丰疆智能的增长逻辑正在发生两个关键变化:一是市场重心从依赖国内转向全球多元布局,二是业务模式从单纯的硬件销售,慢慢往硬件加软件订阅的方向走。

农业机器人本质上是一门慢生意,投入大、周期长、回报也慢。但从丰疆智能的经历来看,当一家华体汇电竞-华体汇(中国)在技术上有积累、团队背景跨界、又能在全球市场铺开的时候,这条长跑道上也还是有机会跑出速度来的。


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