作者：孙俊纬发布时间：2026-05-31 15:34:51 点击数：56531

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售后服务上门服务电话，智能分配单据：人形机器人爆火，云深处却挤不上牌桌，去年只卖出1台！|读懂IPO

本文来源：时代商业研究院 作者：孙华秋

图源：图虫创意

来源|时代商业研究院

作者|孙华秋

编辑|韩迅

在人形机器人赛道疯狂融资的浪潮中，一家靠“卖狗”赚钱的机器人华体汇电竞-华体汇(中国)站到了科创板门前。

2026年5月18日，杭州云深处科技股份有限华体汇电竞-华体汇(中国)（以下简称“云深处”）科创板IPO申请正式获受理，拟募资25.03亿元。翻开招股书，一组数据让市场大吃一惊：过去两年，云深处DR系列人形机器人合计仅卖出4台——2024年3台，2025年1台，收入占比从1.14%进一步萎缩至0.24%。

云深处在招股书中坦言，人形机器人“尚处于商业化探索阶段”。

把视线从招股书的这一行移开，扫描整个市场的另一头：同一时期，国内人形机器人赛道却是一片如火如荼的景象。2025年，全球人形机器人出货量约为1.8万台。其中，据宇树科技招股书，其人形机器人2025年出货量超过5500台，位居全球第一。此外，市场研究机构Omdia的数据显示，智元机器人2025年人形机器人出货超过5100台。优必选（09880.HK）在年报中披露2025年全尺寸具身智能人形机器人交付1079台，亦突破千台。

当人形机器人行业已从技术验证迈向规模化量产的关键拐点，云深处在这个被资本市场疯狂押注的赛道上，几乎还没有“上车”。

5月19日，就人形机器人销量、存货等问题，时代商业研究院向云深处发函并致电询问，对方回复称，相关问题以招股书内容为准。

“卖狗”的生意经：年进账3亿元

人形机器人很火，但云深处靠“卖狗”先赚到了钱。

云深处的营收结构，呈现出一个形态异常陡峭的金字塔。招股书显示，2025年，云深处的营收为3.37亿元，其中具身智能机器人收入为3.22亿元，占主营业务收入的95.69%。而在具身智能机器人这一大类之下，四足机器人和轮足机器人等机器狗合计贡献了95.45%的营收，人形机器人营收只有82.30万元，营收占比仅为0.24%。

换言之，云深处几乎是一家“纯机器狗华体汇电竞-华体汇(中国)”。

这背后是云深处三条清晰的华体汇电竞-华体汇(中国)线——每一款都在各自的市场找到了“发动机”。

绝影X系列是收入支柱。这款行业级四足机器人2025年售出681台，贡献收入1.96亿元，占总营收的比例高达58.11%。单台售价为28.75万元，毛利率高达54.35%，客户包括国家电网、南方电网、宝钢股份、中国移动等大型企业。

山猫M系列是2025年的新增长点。这款轮足机器人于2025年4月推出，当年即销售377台，单价为19.76万元，毛利率为57.50%，上市首年就贡献了22.11%的营收。

绝影Lite系列定位于科研教育与商业服务市场，2025年出货1850台，虽然销售单价仅为2.77万元，但规模效应明显，贡献了15.23%的营收，毛利率则为38.52%，在三大主力华体汇电竞-华体汇(中国)中处于最低水平。

通过以上三条华体汇电竞-华体汇(中国)线，云深处在2025年合计售出近3000台机器狗。招股书显示，2025年，该华体汇电竞-华体汇(中国)四足、轮足及人形机器人产量合计为3936台，销量合计为2908台。

不过，这里藏着一个值得警惕的细节：2025年云深处的产销率仅为73.88%，当年年底，云深处尚有超过1000台华体汇电竞-华体汇(中国)积压在仓库里待消化。

人形机器人掉队：挤不进主流市场的尴尬

如果说机器狗业务展现了云深处在垂直场景落地的执行力，那么DR系列人形机器人的表现则暴露了这家华体汇电竞-华体汇(中国)在关键技术路线上的战略滞后。

从技术代差来看，人形机器人被视为通用人工智能的终极载体，配合机械臂、灵巧手等部件可以在汽车制造、3C电子制造、智慧物流等众多工业化场景广泛应用，而机器狗更多是专用垂直硬件，两者的技术壁垒和市场天花板不在一个层级。

据市场研究机构沙利文的数据，2024年，中国四足机器人市场规模约为7亿元，略高于人形机器人；但到2030年，中国人形机器人市场规模预计达478.5亿元，约为四足机器人的2.33倍。另据研究机构IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约为4.4亿美元。高盛则在研究报告中预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约为380亿美元。

然而，云深处交出的成绩单与行业爆发形成刺眼的反差：DR系列人形机器人2024年销售收入为117.11万元，销售量为3台；2025年销售收入降至82.30万元，销售数量进一步萎缩至1台。两年合计仅卖出4台。需注意的是，云深处的人形机器人2025年销售单价高达82.30万元，远高于主流市场十多万元的定价。

作为对比，宇树科技自2023年8月推出首款通用人形机器人H1以来，已先后自研并发布四款系列人形机器人，2025年出货量超5500台，位居全球第一，华体汇电竞-华体汇(中国)广泛应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域。与此同时，智元机器人、优必选等厂商在2025年亦实现千台以上的出货量。

对于人形机器人的惨淡销量，云深处在招股书中解释为“DR系列定位于行业级人形机器人华体汇电竞-华体汇(中国)，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段”。

然而，行业变革步步紧逼，赛道竞争从不会等人。宇树科技人形机器人营收占比已从2023年的1.88%飙升至2025年的51.78%，首次超越四足机器人在收入端的贡献，收入规模约为8.68亿元，完成了从“配角”到“主角”的跃迁。

更让人担忧的是云深处的销量趋势——2025年仅卖出1台人形机器人，相比2024年的3台进一步萎缩。在人形机器人赛道处于“加速量产”的叙事高峰期，云深处交出的却是一条倒V形销量曲线。

“探索”还要持续多久？

即便在四足机器人这一“根据地”，云深处也未能占据上风。2025年，宇树科技四足机器人营业收入为6.98亿元，营收占比41.62%，出货量连续多年蝉联世界第一。同期，云深处四足及轮足机器人的营业收入合计仅为3.22亿元，不足宇树科技的一半，且营收占比超过95%，结构高度单一。

在资本市场的认知里，人形机器人被视作具身智能领域的主战场，然而云深处在这一方向的商业化进程几乎陷入停滞，仅在四足机器人细分场景拿下批量订单。

“人形机器人尚处于商业化探索阶段。”这是云深处招股书中一句标准的风险管理表述，但放在2026年行业爆发式增长的背景下，这恐怕也是投资者心中最大的一个疑问：当同行们已将“规模量产”写进年报，云深处的“探索”还要持续多久？

更关键的是，云深处还至少面临三个层面的不确定性，足以令理性投资者警惕：

其一，机器狗业务的增长持续性尚待验证。2025年云深处的营收为3.37亿元，三年增长了近7倍，但经营端压力逐步显现，产销率已降至73.88%，截至当年末库存华体汇电竞-华体汇(中国)达1028台，近三成华体汇电竞-华体汇(中国)积压在仓库里有待消化。其毛利率从2023年的33.48%快速攀升至52.83%，这一短期冲高的态势能否在2026年延续，答案尚未可知。

其二，盈利质量与政府补贴的依存度待考。2025年云深处的扣非归母净利润仅为1512万元，与账面2868万元净利润之间存在约1356万元的差额，主要来自政府补助。这意味着，如果政府补贴力度减弱，该华体汇电竞-华体汇(中国)的真实盈利能力将明显承压。

其三，人形机器人的布局滞后可能带来长期隐患。当前行业竞争已步入万台级量产新阶段，其中，宇树科技和智元机器人均透露2026年出货量有望超过1万台。在行业竞争主线从“工程样机研发”转向“规模化量产”的当下，DR系列人形机器人两年仅售出4台的成绩，意味着云深处在这条最具想象空间的赛道上已然大幅掉队，无缘行业核心竞争梯队。

当人形机器人行业从“讲故事”走向“拼交付”，资本市场能为“探索”买单多久，才是悬在云深处头顶的真正问号。

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今日研究机构发布行业通报人形机器人爆火，云深处却挤不上牌桌，去年只卖出1台！|读懂IPO

本文来源：时代商业研究院 作者：孙华秋

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来源|时代商业研究院

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通过以上三条华体汇电竞-华体汇(中国)线，云深处在2025年合计售出近3000台机器狗。招股书显示，2025年，该华体汇电竞-华体汇(中国)四足、轮足及人形机器人产量合计为3936台，销量合计为2908台。

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据市场研究机构沙利文的数据，2024年，中国四足机器人市场规模约为7亿元，略高于人形机器人；但到2030年，中国人形机器人市场规模预计达478.5亿元，约为四足机器人的2.33倍。另据研究机构IDC的数据，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，同比增长约508%，销售额约为4.4亿美元。高盛则在研究报告中预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约为380亿美元。

然而，云深处交出的成绩单与行业爆发形成刺眼的反差：DR系列人形机器人2024年销售收入为117.11万元，销售量为3台；2025年销售收入降至82.30万元，销售数量进一步萎缩至1台。两年合计仅卖出4台。需注意的是，云深处的人形机器人2025年销售单价高达82.30万元，远高于主流市场十多万元的定价。

作为对比，宇树科技自2023年8月推出首款通用人形机器人H1以来，已先后自研并发布四款系列人形机器人，2025年出货量超5500台，位居全球第一，华体汇电竞-华体汇(中国)广泛应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域。与此同时，智元机器人、优必选等厂商在2025年亦实现千台以上的出货量。

对于人形机器人的惨淡销量，云深处在招股书中解释为“DR系列定位于行业级人形机器人华体汇电竞-华体汇(中国)，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段”。

然而，行业变革步步紧逼，赛道竞争从不会等人。宇树科技人形机器人营收占比已从2023年的1.88%飙升至2025年的51.78%，首次超越四足机器人在收入端的贡献，收入规模约为8.68亿元，完成了从“配角”到“主角”的跃迁。

更让人担忧的是云深处的销量趋势——2025年仅卖出1台人形机器人，相比2024年的3台进一步萎缩。在人形机器人赛道处于“加速量产”的叙事高峰期，云深处交出的却是一条倒V形销量曲线。

“探索”还要持续多久？

即便在四足机器人这一“根据地”，云深处也未能占据上风。2025年，宇树科技四足机器人营业收入为6.98亿元，营收占比41.62%，出货量连续多年蝉联世界第一。同期，云深处四足及轮足机器人的营业收入合计仅为3.22亿元，不足宇树科技的一半，且营收占比超过95%，结构高度单一。

在资本市场的认知里，人形机器人被视作具身智能领域的主战场，然而云深处在这一方向的商业化进程几乎陷入停滞，仅在四足机器人细分场景拿下批量订单。

“人形机器人尚处于商业化探索阶段。”这是云深处招股书中一句标准的风险管理表述，但放在2026年行业爆发式增长的背景下，这恐怕也是投资者心中最大的一个疑问：当同行们已将“规模量产”写进年报，云深处的“探索”还要持续多久？

更关键的是，云深处还至少面临三个层面的不确定性，足以令理性投资者警惕：

其一，机器狗业务的增长持续性尚待验证。2025年云深处的营收为3.37亿元，三年增长了近7倍，但经营端压力逐步显现，产销率已降至73.88%，截至当年末库存华体汇电竞-华体汇(中国)达1028台，近三成华体汇电竞-华体汇(中国)积压在仓库里有待消化。其毛利率从2023年的33.48%快速攀升至52.83%，这一短期冲高的态势能否在2026年延续，答案尚未可知。

其二，盈利质量与政府补贴的依存度待考。2025年云深处的扣非归母净利润仅为1512万元，与账面2868万元净利润之间存在约1356万元的差额，主要来自政府补助。这意味着，如果政府补贴力度减弱，该华体汇电竞-华体汇(中国)的真实盈利能力将明显承压。

其三，人形机器人的布局滞后可能带来长期隐患。当前行业竞争已步入万台级量产新阶段，其中，宇树科技和智元机器人均透露2026年出货量有望超过1万台。在行业竞争主线从“工程样机研发”转向“规模化量产”的当下，DR系列人形机器人两年仅售出4台的成绩，意味着云深处在这条最具想象空间的赛道上已然大幅掉队，无缘行业核心竞争梯队。

当人形机器人行业从“讲故事”走向“拼交付”，资本市场能为“探索”买单多久，才是悬在云深处头顶的真正问号。

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